R901090536 VT-MAC8-1X/S8-PM4-7AX4力士樂控制器功能介紹
HYLIK海歷克張經理今天給大家分享關于力士樂R901090536 VT-MAC8-1X/S8-PM4-7AX4控制器即將在停產的邊緣了，需要訂貨的客戶早點訂額，生產周期比較長，廠家也是排單生產的。
“人生更美妙的風景，竟是內心的淡定與從容。"在面對生活瑣事時，這種淡定與從容，便源自我們轉念的能力。開車時遇到堵車，我不再焦慮，轉念一想，這堵車的片刻，正好可以用來聆聽一首特別喜歡的歌，讓緊繃的神經得以放松；點外賣遲遲未送達，我不再著急，轉念一想，速度慢一點，或許是因為廚師用心烹飪，這樣的飯菜吃起來更讓人放心；孩子慢慢長大，不再像小時候那么乖巧，我不再生氣，轉念一想，叛逆不正是成長的標志嗎？所以，凡事想得開，轉念收獲內心的淡定與從容，是我們更好的鎧甲。
力士樂VT-MAC8-1X/S8-PM4-7AX4 R901090536特點
MAC8 是模塊化設計數字式力士樂多軸 NC 控制。它包括一個帶編號的主板卡，2 個或 4 個軸控制器并且如有必要，可為擴展的7個從卡各配置4個軸控制器。因此它是具有最多 32 個可增添軸 控制器 的復雜控制任務的理想解決方案。使用局域以太網，可以連接更多的 MAC8。MAC8 可通過現場總線（PROFIBUS DP 或 CAN）或通過以太網與更高級 PLC 機械控制進行通訊。它有特殊的液壓控制特性并能夠以全自動的方式控制控制機器或機器部件的運動，因此它也能夠接受 PLC 任務。通過 CAN 總線也可對傳感器和執行機構進行分析和激活。
應用領域：
– 壓力機（管成形壓力機，金屬/陶瓷壓力機，粉末壓力機，塑料壓力機，深拉壓力機，玻璃壓制機，壓彎機，沖模緩沖器控制，IHF（內部應力成型）壓力機等）
– 貨物處理（集裝箱起重機，稱重起重機，火車/卡車起重機，皮帶傳動等）
– 煉鋼廠和軋鋼廠技術（連鑄機，弧形鑄造機，模具振動，軋鋼機架，三輥卷板機，車床，剪床，桶車，模具廠等）
– 測試技術（焊接測試機，減震器測試系統，彎管測試壓力機等）
– 特殊機械（配煤器，厚板車削設備，機繪花紋系統等）過程連接32 個數字輸入，24 個數字輸出，PROFIBUS DP，CANopen，TCP-IP，UDP，PROFINET RT，EtherNet/IP
連接/可視化
– 通過 "OPC 服務器"
– 通過 "Active X" 元素
– 接口：RS485 或以太網
編程
– 用戶使用 PC 進行編程
– 豐富的診斷和調試工具
– 在 PC 上輕松地管理數據
– 面向高級語言
– 32 個 NC 程序可并行執行
– 因程序被編譯而獲得高的執行速度
– 快速的整數和實數運算
– 指數和三角函數
液軸
– 測量系統 增量或絕對量（SSI） 模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA
– 控制輸出 模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA
閉環控制
– 跟蹤控制器
– 狀態控制器
– 路徑相關制動
– 同步控制器最多可用于 32 個液軸（不同型號）
– 壓力/力控制器
力士樂VT-MAC8-1X/S8-PM4-7AX4型號分解說明：
VT-MAC8-1X/S=系列號，固定不變的
8=系統帶8個插槽 5=系統帶5個插槽 1=系統帶1個插槽
P=總線類型,PROFIBUS DP 從連接 A=總線類型,無現場總線 E=總線類型,PROFINET RT / EtherNET/IP 從連接
M=固定型號，沒有任意意義
4=主板卡4軸控制器型 1=主板卡,無軸控制器模塊，帶RS485 2=2軸控制器型，帶RS485
7=0到7編號
AX4=固定型號，沒有任意意義
組件
材料編號 類型 名稱
R901075726 VT-MAC8-1X/K-AM1 不帶軸控制器的主板卡
R901075728 VT-MAC8-1X/K-AM2 帶 2 個軸控制器的主板卡
R901075730 VT-MAC8-1X/K-AM4 帶 4 個軸控制器的主板卡
R901075732 VT-MAC8-1X/K-PM1 帶 PROFIBUS DP 但不帶軸控制器的主板卡
R901075734 VT-MAC8-1X/K-PM2 帶 PROFIBUS DP 和 2 個軸控制器的主板卡
R901075738 VT-MAC8-1X/K-PM4 帶 PROFIBUS DP 和 4 個軸控制器的主板卡
R901275171 VT-MAC8-1X/K-EM4 帶 PROFIBUS RT / EtherNet/IP 和 4 個軸控制器的主板卡
R901075752 VT-MAC8-1X/K-AX4 帶 4 個軸控制器的從板卡
R901075757 VT-MAC8-1X/K-DUMMY 用于插槽的封口蓋板
R901075714 VT-MAC8-1X/K-RACK1 帶一個插槽的空機架（主板卡）
R901075722 VT-MAC8-1X/K-RACK5 帶 5 個插槽的空機架（1 個主板卡，4 個從板卡）
R901075725 VT-MAC8-1X/K-RACK8 帶 8 個插槽的空機架（1 個主板卡，7 個從板卡）
R901052075 KABELSATZ MAC8/ABS/SF/3M 電纜絕對值編碼器 SSI（X2），3 米，開口
R901052153 KABELSATZ MAC8/INC/24V/SF3M 電纜增量編碼器 24 V（X2），3 米，開口
R901052152 KABELSATZ MAC8/INC/5V/SF/3M 電纜增量編碼器 5 V（X2），3 米，開口
R901052141 KABELSATZ MAC8/AE/SF/3M 電纜模擬輸入（X4），3 米，開口
R901052069 KABELSATZ MAC8/AEA/SF/3M 電纜模擬輸入/輸出（X1），3 米，開口
R901052150 KABELSATZ MAC8/DEA/SF/3M 電纜數字輸入/輸出（X5），3 米，開口
R901074828 KABELSATZ MAC8/PC/RS232/5M 電纜 PC MAC8 RS232 接口（X3.4），5 米
R901269556 SYS-MAC8-2X-D/E MAC8 編程系統的安裝 CD
軟件項目規劃
使用 MACpro 創建程序
– 帶控制突出顯示的集成編輯器的 Windows 版本
– 創建項目組以用于管理主卡和從卡上的各個程序，
并可自動切換
– 用于關節定義的全局頭文件
– 程序可以模塊（文件）的形式進行組織
– 嵌套深度最多可達 50 個子例程
– 適應性編譯并傳輸到 MAC8
– 所用變量和子程序參考表
– 自動版本比較 PC <-> MAC8
– 保存不同的桌面設置
– 程序可存儲在閃存中
調試
– 針對"語法"，"工具"和"鍵"的聯機幫助
– 程序執行跟蹤（跟蹤）
– 通過趨勢進行過程變量跟蹤
– 使用搜索功能進行程序查看（查看）
– 程序級別顯示（調用層次）
– 可管理 5 個斷點
– 對單個或所有程序執行停止/啟動/連續和單步（單步，步進，跳過步）操作
– 保存內存映像（帶數據的程序）變量總覽
– 使用熱鍵或菜單可以選擇所有變量窗口，靈活調整窗口大小
– 可配置十六進制，十進制，二進制和浮點數表示的變量窗口（混合變量）。使用注釋即可將任意變量從程序視圖很容易地傳遞到跟蹤窗口并進行結構化
– 具有全部軸控制器有過程變量的設置窗口
– 系統參數助手
采集測量數據
– 64 條帶啟動和停止觸發器的記錄通道
– 所有過程變量的記錄選項
– 記錄的通道的圖形和數字表示（DBF 格式）
– 無盡數據記錄（趨勢）
調試功能
– 可以模擬輸入
– 可以設置輸出
– 可以設置模擬輸出變量
– 用于控制器優化的點動模式
– 啟用/停用單個控制器組件
以下內容的項目相關管理：
– 程序
– 可配置的編程用戶界面
– 系統參數
– 測量數據
MACpro 系統要求：
– IBM PC 或兼容系統
– Windows NT，Windows 2000，Win XP，Windows 7
– 300 MHz 起的處理器
– 至少 256 MB RAM
– 至少 100 MB 可用硬盤容量
從 CD（SYS-MAC8-2X-D/E 具有材料編號 R901269556）
進行安裝
控制器功能總覽
位置控制器：
– 跟蹤控制
– 交互式閉環控制（位置/壓力）
– 正反方向上的力限制
方向相關的增益調整
– "雙增益"增益特性曲線
– 精確定位
– 殘余電壓原理
– 零位誤差補償
– 狀態反饋
– 控制值前饋
– 通過 NC 程序限制控制輸出
– "路徑相關制動"
– 通過 NC 程序的外部控制器功能
– 跟蹤運行
– 超速
– 可以通過 NC 程序修改增益
– 最多 32 軸的插值法
– 預加速
– 力/路徑；力/時間曲線
– 位置/輸入值曲線
– 空間軸的坐標轉換
控制器功能總覽（續）
狀態控制器：
– 速率反饋
– 加速度反饋
– 壓力反饋
– 外部反饋
壓力/力控制器：
– PID 控制器
– I 參數可以通過軟件操作系統調整
– 壓差估測
– P/Q 先導控制
– 不同模式用于從位置控制器轉換到力控制器
速率控制器：
– PI 控制器
– I 參數可以通過軟件操作系統調整
狀態控制器：
– 速率反饋
– 加速度反饋
– 壓力反饋
– 外部反饋
壓力/力控制器：
– PID 控制器
– I 參數可以通過軟件操作系統調整
– 壓差估測
– P/Q 先導控制
– 不同模式用于從位置控制器轉換到力控制器
速率控制器：
– PI 控制器
– I 參數可以通過軟件操作系統調整
NC 解譯器
NC 解譯器組織 32 個并行 NC 程序的執行。在此連接中，每個程序以連續方式工作。并行程序間的切換在每次處理一個程序行后都會受到影響。遇到等待事件的命令（例如："WAIT"，"POS"）時，為了不妨礙其它程序的執行，在事件請求后立即激活下一個程序。所有系統資源對所有程序都可用（I/O，軸控制器，變量等）。程序可相互啟動，停止或延遲。此理念在 MAC8 的 NC 程序中實現了對機器順序控制的佳映象。
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